製品スペック

トレサビ
ロボット用

ロボテックインパクト
EYFCA1WC060N

M8～M10のボルト締めを実現し、締付データ（トルク値、波形、作業時間など）を記録可能

ロボテックインパクト
管理番号		EYFCA1WC060N
適用ビット・レンチ寸法		□12.7mm （ブレ防止ソケット対応）
おすすめ作業		M8（高力ボルト） M10（普通ボルト）
トルク制御機能作動範囲^※1		約20～60N・m
トルク精度^※2		±15％
設定可能回転数（単位：回転/分）		500〜2,300
打撃数（単位：回/分）		0〜2,700
質量^※3 （重量）	本体のみ	約1.65kg
質量^※3 （重量）	伸縮ソケット込み	約1.95kg
本体寸法	全長	約306mm（本体のみ）約408mm（伸縮ソケット込み）
	全高	約89mm
	全幅	約91mm
機能	トルク値測定	●
	角度（着座からの回転角度）測定	●
	波形（締付のトルクカーブ）測定	●
	無線通信機能	●
定格電圧		15V
I/O電源電圧		24V
対応ロボットの可搬重量		3kg〜^※4
接続確認済みロボットメーカー（ご参考）		ユニバーサルロボット様ファナック株式会社様株式会社安川電機様 JAKA Robotics様 NACHI様（株式会社不二越様）
付属品		伸縮ソケット、信号線プラグ、電源線プラグ

本データは当社測定条件のもとで測定した参考値です。実際の作業では、周囲条件（締付ボルト・部材・固定方法等）により、変化します。実作業での事前確認をおすすめします。
当社測定条件による目安値です。
質量は0.05kgきざみで表示しています。
M8高力ボルトまで、本体にブラケットなど接続用アダプタを装着した状態の場合。

製品の特長

インパクト打撃式で反力が小さく^※1、連続作業にも強い^※2

生産性確保

低反力でロボットへの負荷が少なく^※1、インパクト打撃駆動式で低反力

低反力のためロボットが停止しにくく、作業中断によるタクトタイム低下リスクが軽減。

●ボルト締付時の反力値比較（60N・m締付時）

コスト抑制

3kg可搬の協働ロボットに対応
本体質量：1.95kg

設置スペース削減により、ライン設計自由度向上やラインの短縮に寄与。小型ロボットの採用により、導入コストを抑えることが可能。

生産性確保・コスト抑制

連続作業に強く^※2、オイルレス仕様オーバーヒートの心配なし

オイルレスにより、連続作業に強く、タクトタイムへの影響を低減。オイル交換も不要でメンテナンスコストも抑えることが可能。

オイルを使わないので、連続作業でもオイルのオーバーヒートがなく連続作業に強い。

オイル交換は不要！

当社基準に基づく理論値によりダイレクトドライブ駆動式ドライバーと比較した場合
当社オイルパルスドライバーEZFLC1Aと比較した場合
作用反作用理論よりダイレクトドライブ駆動の反力を想定

現場で起きているボルト締め工程自動化への課題を解決

●ナットランナー（ダイレクトドライブ駆動方式）のドライバーを使用の場合

反力検知によるロボット停止

反力大によるロボット・設備の大型化

可搬重量に応じて導入コストが増加

●オイルパルス駆動式のドライバーを使用の場合

連続作業時のオーバーヒートによる作業停止

締付データ（トルク値、波形、作業時間など）を記録可能

1 当社独自のダブルハンマー機構でセンシングに適した打撃を実現

主ハンマーと副ハンマーの連続した打撃でアンビルを捩じる時間を引き延ばすことでインパクト工具でのトルクセンシングを実現。

2 磁歪式センサー

締付トルクによるアンビル部の捻じれを磁力に置き換え、その磁界の変異を測定することでトルク値を測るセンサーを搭載。非接触で測定でき、摩擦等の影響を受けにくい。

従来のハンマーによる打撃

ダブルハンマーによる打撃

このグラフはイメージです。実際の打撃波形ではありません。

当社測定条件による目安値です。

締付けをデータ化
残せるデータはトルク値・締付角度・波形・作業時間

トルク値の他、角度や波形などの各種データ取得が可能。

＜角度＞

ボルトの着座前、着座後の回転角度を測定・管理。設定した上・下限角度との差分で締付良否を判定。

＜波形＞

縦軸にトルク、横軸に作業時間を設定した波形データも閲覧可能。正常・異常締付の見える化が可能に。

さまざまな作業アシスト機能を搭載

ボルトかじり抑制機能

ボルトのネジ山を母材のネジ溝に合わせるため最初に任意で設定した回転回数で逆回転動作を実施。自動化の工程でも、ボルトかじりの発生を抑制。

バッチ管理

設定したトルク・本数を締付。
締め付け回数をカウントし、設定された回数に達するとOK出力とブザー音でお知らせ。

ジョブ管理

1台のエ具で異なる設定で締付を行いたい時。
狙いのトルクが異なる場合の締付プログラムの設定が可能。設定されたプログラムが完了するとOK 出力とブザー音でお知らせ。

例）狙いのトルクが異なるボルト締めの場合

伸び縮みする伸縮ソケット

スムーズにボルト入れが可能

実際の作業では、周囲条件（締付ボルト・部材・固定方法等）により、変化します。
必ず事前に実作業でご確認ください。

本体外形寸法図

固定ブラケット取付部寸法図

EYFCA1WC060N 付属品

伸縮ソケット

EYFCA1WC060N 付属していないもの

お客様でご準備いただくもの

ブラケット（ロボット接続用アダプタ）
電源：DC電源 15V600W以上
電源コード：AWG14 長さ2～5m以内で使用

パナソニック独自技術で実現した新・無線通信『Airlog』搭載

2.4GHz/5GHz帯対応

混信を避けるため、使用環境に合わせて周波数を選択可能。
自動で空きチャンネルを選択するオートチャンネル機能も。

安定した通信性能

受信機のダイバーシティアンテナと工具側送信モジュールの高効率アンテナ設計（平均-5dBi）により安定した通信性能を確保。
あらゆる工具の使用角度や向きに対応。

万一の通信切断に強い

一時的な通信切断時にも締付履歴データを本体にバックアップ・再送信可能なため、実作業を継続可能です。

セキュリティ通信

通信データはTLSにより暗号化して保護されます。

	EYFRW2（高機能タイプ）
通信データ	OK/NOK、トルク値、角度、波形
電源	AC100-240V　50-60Hz
無線通信規格	無線LAN（IEEE 802.11a/b/g/n）
周波数帯域	2.412-2.472GHz / 5.180-5.240GHz
チャンネル数	2.4GHz帯：1ch−13ch / 5GHz帯：36,40,44,48ch
通信範囲	2.4GHz使用時：約16m / 5GHz使用時：約10m
登録可能工具数	最大8台
入出力端子（I/O）	入力8点　出力8点
消費電力	約30W
寸法	高さ：約239mm×幅：約150mm×奥行：約41mm （アンテナ含む高さ：約281mm）
質量	550g（本体のみ）
通信インターフェース	Ethernet×2、USB-A×1、RS232C×1
通信プロトコル	OpenProtocol
保存データ件数	締付履歴　約100,000件（EYFRW2は波形データ含む）
付属品	据置用スタンド、ACアダプター
適用工具機種	EYFMH1WC、EYFMH2WC、EYFCA1WC060N